有一年，岳飞领兵收复中原，路过河南南阳，到武侯祠去拜谒诸葛亮。适逢下雨，他便借宿于祠内。
入夜无事，秉烛到殿内观看前代贤士留在壁间的文章、诗词。看着那些颂扬诸葛亮的诗文，他禁不住泪如雨下，想到朝廷苟安，主张与金人议和，自己北伐的志向难以施展，抚今追昔，彻夜难眠。
清晨，武侯祠道士来请安献茶，摆出文房四宝，请他留下墨宝。岳飞欣然应允，把诸葛亮的前后《出师表》书写了出来。在写的时候，他异常激动，涕泪四流。写完搁笔，出了一口长气，仿佛胸中抑郁之气稍稍得到舒展。道士把岳飞写的前后《出师表》刻成石碑，嵌在祠内。现在，还保存在那里。
岳飞